邯鄲安川關（guān）節式機器人 GP12哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清（qīng）潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造（zào）：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

在線谘（zī）詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源（yuán）容量³		1.5kVA